传唤和拘传听起来差不多，其实都是刑事诉讼法中的程序措施，但它们在本质、适用条件和执行方法上有着显著的差别：
本质上的差异：
传唤：作为非强制性措施，传唤主要用于通知犯罪嫌疑人、被告人按时到达指定地点，参与问询或诉讼活动。
拘传：则是强制性措施，用来确保那些拒绝应传唤的犯罪嫌疑人、被告人能被带到指定地点问询或参与诉讼活动。
适用条件的差异：
传唤：司法机关在需要询问犯罪嫌疑人、被告人或需要他们参与其他诉讼程序时，会发出传唤通知。
拘传：如果这些人在接到传唤通知后无正当理由不出席，或有证据显示他们可能不会自愿前来时，司法机关可以实施拘传。
执行方法的差异：
传唤：被传唤人应自行前往约定地点。
拘传：司法机关会出具拘传文书，由公安机关负责执行，可强制将拒不出席的人带至指定地点。
时间限制的共通点：两者都有时间限制，通常不超过十二小时；在案情特别重大或复杂时，拘传持续时间不得超过二十四小时。
综上所述，传唤更侧重于基于合作的程序措施，而拘传是在传唤无效时采取的一种强制手段。两者在限制个人权利的程度和执行的严格性上有所不同。